西门子V90伺服驱动

西门子V90伺服驱动
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
上海晋营自动化科技有限公司
 
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在正间隙情况下（正常情况），实际编码器值**前于实际值（工作台）： 工作台不会移动的足够远。

在一个移动的机器部件与它的驱动装置（如滚珠螺杆）之间进行动力传动的过程中，一般会产生一个较小的间隙，因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。 对于带有间接测量系统的轴/主轴，机械间隙会将移动路径破坏。 例如，在将运动方向反转时，间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。

为了对间隙加以补偿，某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时，通过间隙量进行校正。

在参考点接近之后，间隙补偿在所有模式中始终有效。

程序块搜索

测试零件程序时，或在加工中断之后，可以使用块搜索功能选择零件程序中的任意一点，以便在此点开始或恢复。

您具有 3 中不同的搜索方法：

在轮廓线上进行计算的块搜索：
在块搜索过程中，将进行与正常程序执行相同的计算。 随后将按实际轮廓搜索目标块，直到到达末位置。 通过这个功能，可以在任意情况下再次接近轮廓。
在块的末位置处进行计算的块搜索：
可通过此功能来接近一个目标位置（如换刀位置）。 同样，所有计算都与正常程序执行过程中的计算相同。 此方法将使用目标块中的有效插补方法来确定目标块的末位置或下一个编程位置。
不带计算的块搜索：
此方法用于主程序中的高速搜索。 搜索过程中不进行计算。 内部控制值保持与块搜索之前的值相同。
为了无误地执行一个 CNC 程序，必须将目标块作为相关的块信息包括进来。

西门子V90伺服驱动

将光标直接定位在目标块上，或者
*一个块编号、一个跳转标记、任何字符串、一个程序名或一个行号。
通过圆心和端点的圆

圆弧插补可使刀具按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。 所需的圆通过以下参数来描述：

圆形路径的起点（圆形前面块中的实际位置）
圆形路径的旋转方向
圆的结束位置（圆形块中定义的目标）
圆的圆心
远的圆心可被编程为相对于当前零点的一个**值，或相对于圆形路径起点的一个相对值。 如果可从图纸中看到到孔径角，就可直接对它编程。 在许多情况下，通过所选择的图纸尺寸，应能够更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。 对于**过 180 的一段圆弧，半径数据给出了一个负号。

通过圆心和端点的圆

如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。 对圆进行编程需要使用三个点： 起点、中间点和终点。

夹紧监控

→ 位置监视，静止监视

SINUMERIK 802D/802D base line

“夹紧监视”是用于轴的众多监视机制之一。 当在定位过程结束后要对一个轴进行夹紧时，可以通过 PLC 接口信号“夹紧进行中”来激活夹紧监视器。 这种监视可能是必要的，因为轴有可能会在夹紧过程中从设**位置被推送到**过静止误差的位置。 与设**位置偏移的量可通过机床数据进行设定。 在夹紧过程中，夹紧监视器将取代零速度监视器，它对于直线轴、旋转轴和位置控制轴均有效。 夹紧监视器在跟踪模式中不起作用。 该监视器产生响应时，其响应与零速度监视器的响应相同。

数控程序消息

→ 报警和消息

数控用户存储器

所有程序和数据，如零件程序、子程序、备注、刀具补偿、零点补偿和程序用户数据等，都可存储在电池后备的共用 CNC 用户存储器中。

西门子V90伺服驱动

通过轮廓定义编程，可快速输入简单轮廓。

借助于编辑器中的帮助显示，程序可通过输入笛卡尔坐标和/或角度，轻松和清晰地对带有倒角和圆角过渡元素的 1 点、2 点或 3 点定义进行编程。

轮廓监控

SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line

将对定义的公差带内的跟踪误差进行监视，以确保轮廓精度。 例如，异常高的跟踪误差可能是由驱动器过载引起的。 如果发生错误，轴/主轴就被停止。 轮廓监视总会在通道处于活动状态且处于位置控制模式时被启动。 如果通道被中断或处于复位状态，则轮廓监视器不起作用。

循环支持

技术功能循环

数据后备

系统软件和用户数据可使用以下数据备份方法：

集成 FEPROM
串行 V.24 接口
PC 卡（**于 SINUMERIK 802D/802D base line）
诊断功能

为了进行维护，控制装置中集成了一个自诊断程序和一些测试辅助工具。 操作员面板上将显示以下部分的状态：

CNC 和 PLC 以及 PLC 和机床之间的接口信号
变量
PLC 位存储器、定时器和计数器
PLC 输入和输出
为了进行测试，用户可以设置输出信号、输入信号和存储器位的组合。 报警和消息也可提供宝贵的诊断信息。 在维护显示菜单中，可调用与轴和主轴驱动器有关的重要信息，如：

**实际位置（** SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line）
位置给定值
跟踪误差（** SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line）
速度设定值
实际速度值
公制和英制尺寸

西门子V90伺服驱动

根据生产图纸中使用的度量系统，您可以公制度量单位 (G71) 或英制度量单位 (G70) 来编程与工件有关的几何数据。 可将控制器设定到一个基本系统，而不管编程的度量系统如何。 您可让控制系统将以下几何数据转换为相对的系统，从而能够直接输入（示例）：

位置数据 X、Y、Z ...
插补参数 I、J、K 和圆半径 CR
倾角
SINUMERIK 802D/802D base line

可编程零点偏置 (TRANS)
较半径 RP
通过 G700/G710 编程扩展，所有进给速度也将在编程的度量系统（inch/min 或 mm/min）中得到解释。 在机床操作区域中，您可使用一个软键，在英制和公制符号之间进行切换。

显示功能

所有当前信息都可在操作员面板上显示，例如：

当前正在执行的块
前面和后面的块
实际位置、设**/实际要移动的距离（** SINUMERIK 802 base line/802D/802D base line）
当前进给速度
主轴速度
G 功能
辅助功能
工件名称
主程序名
子程序名
所有输入的数据，如零件程序、用户数据和机床数据
帮助文本
例如，重要的运行状态将以普通文本显示

报警和消息
未到达位置（** SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line）
进给停止
程序执行中
数据输入/输出进行中
驱动器

SINUMERIK 802S base line

为了控制步进电机的功率部分，SINUMERIK 802S base line 配有一个用于频率和方向信号的接口。 该接口可控制较多三个步进电机功率部分。

SINUMERIK 802C base line

SINUMERIK 802C base line 配有一个 ±10 V 接口，该接口可与 SIMODRIVE 611 base line 和 SIMODRIVE 611 universal HRS 变频器系统相连。

SINUMERIK 802D/802D base line

SINUMERIK 802D/802D base line 配有一个 PROFIBUS 接口，用于与 SIMODRIVE 611 universal E HRS 变频器系统相连。

电子手轮

通过使用电子手轮，可以手动方式同时移动选择的多个轴。 手轮上各条线的含义由增量加权定义。 如果选择了坐标偏移或坐标旋转，则还可以手动方式将轴在转换后的工件坐标系统中移动。 手轮输入的较大输入频率为 500 kHz。

大 CNC 程序的执行

对于 CNC 存储器来说过大的零件程序可通过 V.24 接口读入，并在读入过程中执行。 CNC 执行循环存储器中的程序。 一旦有了可用空间，零件程序就自动被重新装载到循环存储器中。

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前馈控制

SINUMERIK 802D/802D base line

前馈控制可将轴向跟踪误差几乎降为零。 因此，常常将前馈控制称作“跟踪误差补偿”。

尤其是在轮廓曲线（如圆和转角）中的加速过程中，这种跟踪误差可导致不希望看到的速度相关的轮廓变形。

为了补偿轮廓变形，SINUMERIK 802D/802D base line 具有一种速度相关的速度前馈控制功能。

进给速率**调

编程好的速度通过机床控制面板或 PLC 由当前速度设定值**控。

对于 SINUMERIK 802D/802D base line 来说为 0 - 200 %
对于 SINUMERIK 802S base line/802C base line 来说为 0 - 120 %。

跟随模式

SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line

如果一个轴/主轴处于跟踪模式中，则可在外部将其移动，并仍可记录实际值。 移动路径在显示中进行更新。 静止、夹紧和定位监视功能在跟踪模式中不起作用。 在跟踪模式被取消时，*针对轴确立新的参考点。

坐标系变换概念

SINUMERIK 802D/802D base line

通过框架 (Frame) 概念，可非常简单地通过平移、旋转、缩放和镜像来转换垂直坐标系统。 以下指令用于对这些方式进行编程：

TRANS - 可编程零点偏置
ROT - 在空间或平面内旋转
SCALE - 缩放（缩放系数）
MIRROR - 镜像
这些指令也可在同一个程序中使用若干次。 可将现有偏置进行覆盖，或添加进新的偏置。 附加框架指令：

ATRANS
AROT
ASCALE
AMIRROR
如果存在回转刀具或工件，则加工可变得较为灵活。